一、系統簡介

YK1000農業云控系統是在我公司TCS1000分散控制系統系統的基礎上，利用4G、5G作為數據傳輸通道，將農戶生產環境信息，如溫度、濕度、光照、墑情等上傳到云端，由云控制器自動實現卷簾機、風機、供水閥等的控制，實現主要設備的“云控”和設備的共享，降低農戶生產資料投入。

二、YK1000的結構及技術特點

1. 系統結構

系統分為三層，自上而下分為監控層（監控站、工程師站）、控制層、和用戶層。監控站（工程師站）與控制器的連接為有線局域網，控制器與用戶之間通過4G物聯網連接。因每個用戶與監控站和控制器之間通過無線4G連接，因此，監控站和控制器位于“云”上，可分別稱之為云監控站和云控制器。每個用戶的傳感器通過集中的4G物聯網接口與云控制器相連，向控制器提供實時測量信息，云控制器可向用戶節點實時發送控制命令，用戶節點只需要具備4G+接口功能即可，因此，用戶節點的成本可大幅度降低。

以每個云控制器可服務M個用戶算，系統最多N個云控制器，則一套系統可服務的用戶數為N x M。如用戶數量更多，則可設多個系統，因此，云控制系統的總容量不受限制。

2.YK1000的主要設備

1） 無線監控網關一體機（WSG-610）

①機箱參數

? 機箱尺寸：600mmx700mmx4U(IPC-610)

②硬件配置

·主CPU板參數：奔騰@3.1GHz四核/4G DDR RAM/512GHDD/VGA

·副CPU板參數：586@800MHz/1GDDRRAM/512MDOM/2xLED/VGA

·內部GPRS接口：4G

·人機界面：LCD/鍵盤/鼠標

③系統參數

·單站可監測視和控制用戶數量：50個

·一臺監視主機最大可擴展10個分布式控制器，可監測500個用戶。

·歷史數據周期：1年

·GPRS測點刷新周期：10s

·可編程計算網關編程語言：SAMA圖

2）用戶智能數據單元

①光伏機箱參數

? 機箱殼體尺寸：400x300x200mm  ? 光伏板大?。?92x667mm  ? 安裝方式：角鋼懸掛（U卡開口直徑300px）

②機箱內智能單元模塊功能

模塊功能：? 4G通信  ? I/O（輸入/輸出）

3. YK1000軟件

YK1000的軟件是一套完備的計算機分散控制系統體系結構。主要分為數據庫組態軟件、控制組態軟件、流程圖生成軟件，實時控制軟件和監控軟件五部分。系統數據庫按系統結構分層設計，分為#1控制器數據庫，#2控制器數據庫，一直到#N控制器數據庫。每個分布式數據庫中的信息按信息輸入和輸出的性質分為，模擬輸入（AI），模擬輸出（AO），開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），四類。某個用戶可全部或部分擁有這四類數據。

1）系統數據庫組態軟件

系統數據庫組態軟件完成對系統中站的配置、模塊配置和所有數據點的配置，及相關的修改、查詢功能，還具有在線查詢數據點的當前值和狀態值的功能。2）生產過程操作監控軟件

GRAPHIC軟件用來繪制操作員站的監控畫面。它為用戶提供了各種基本繪圖工具，如直線、矩形、圓角矩形、橢圓、扇形、多邊形、折線、三維圖形、文字、位圖。還提供動態數據點連接工具，如模擬量點、開關量點、棒圖、指針、實時曲線、XY曲線、報警?？梢酝ㄟ^鼠標簡便的繪制操作員監控畫面。各基本圖元都有動態屬性連接，可以根據連接的動態數據點改變顏色，閃爍，隱藏，移動。它提供的按鈕和熱點工具實現了人和計算機之間的便捷交流，按鈕和熱點的功能可以定義為切換畫面、彈出窗口、下發操作命令等。

3）控制組態軟件

工程師根據與用戶的任務合同，用可視化、可組態軟件編程，設計控制回路邏輯，控制邏輯的操作對象為用戶的I/O（AI、AO、DI、DO）數據點。每個用戶的控制回路為一個或多個可視控制頁面?？刂七壿嫷木幊陶Z言為SAMA圖可視化編程語言，控制算法塊包括數學運算、邏輯運算、PID控制運算等眾多工業控制算法塊。工程師將多個用戶的可視化控制邏輯頁面同時下裝到一個控制器里后，即可投入實時運行?？刂破鞯墓ぷ髂Ｊ綖?4小時不間斷運行控制。如此則實現了多用戶的可核查、可驗證的控制共享。

可組態控制邏輯方式可將農業生產的控制過程以可視化的方式固化、下裝，農業專家的經驗也可隨時修正、完善，使農業生產變成了一個不斷進步的的交互過程。